Ingenieros desarrollan robots modulares con inteligencia atlética
El equipo utilizó un algoritmo evolutivo al que asignó el objetivo de encontrar configuraciones con movimiento eficiente.
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La robótica moderna ha seguido un modelo basado en la imitación de formas presentes en la naturaleza. Sin embargo, un estudio publicado en Proceedings de la Academia Nacional de Ciencias plantea un cambio al explorar el diseño de máquinas a partir de procesos guiados por inteligencia artificial bajo principios de selección natural.
El resultado corresponde a estructuras con formas inusuales que muestran capacidad de resistencia, de acuerdo con experimentos descritos en la investigación.
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Un equipo de ingenieros de la Universidad Northwestern desarrolló robots modulares con lo que denomina inteligencia atlética. Estos sistemas se componen de piezas que se reorganizan y mantienen funcionamiento incluso ante daños.
Cada módulo integra una esfera central de medio metro que contiene motor, batería y computadora. Estas piezas operan como unidades independientes con movimiento y control propio. Un módulo puede rodar, girar y saltar, y al combinarse generan configuraciones con mayor capacidad de desplazamiento.
El diseño de estas máquinas no se definió de forma directa por ingenieros. El equipo utilizó un algoritmo evolutivo al que asignó el objetivo de encontrar configuraciones con movimiento eficiente. El sistema generó combinaciones, evaluó su desempeño y seleccionó las más aptas en ciclos sucesivos.
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Sam Kriegman, profesor adjunto de informática explicó que el proceso replicó mutación y selección en un entorno virtual, con resultados que después se probaron en condiciones reales.
Durante las pruebas, los robots se desplazaron sobre grava, arena, barro, raíces y adoquines. También lograron enderezarse tras una caída, saltar obstáculos y girar en el aire.
Este enfoque abre la posibilidad de desarrollar máquinas que adapten su estructura según el entorno y plantea un cambio en el diseño dentro de la robótica.
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