La octava de los nueve hijos de Joseph y Rose Kennedy, fue calificada como "la tímida de la familia" al estar a la sombra de su padre y sus hermanos, incluidos los senadores Robert y Edward Kennedy.
El actor, reconocido por su trabajo en 'Star Wars', se unió a las protestas del movimiento #BlackLivesMatter en Londres y compartió un discurso contra el racismo.