Estudiantes del INAOE ganan segundo lugar en torneo de robótica con limpiador de playas

Un grupo de tres estudiantes de la maestría en Electrónica del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) demostró que la tecnología puede ser una poderosa aliada del medio ambiente. 

Con un prototipo de robot diseñado para limpiar playas, estos jóvenes talentos poblanos obtuvieron el segundo lugar en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR) 2025, celebrado del 7 al 10 de mayo pasado en la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa, en la Ciudad de México.

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Este proyecto fue desarrollado por Gloria Citlali Chávez Flores, Miguel Ángel Méndez Escobar y Víctor Pérez Velasco, y requirió tres meses de preparación y varios prototipos para lograr el producto final. Está enfocado en recolectar residuos en playas y zonas acuáticas, destacando su funcionalidad para mejorar los mantos acuíferos.

¿Cómo funciona el robot limpiador de playas de estudiantes del INAOE?

José Hugo Barrón Zambrano, investigador del INAOE y asesor del equipo, explicó que el prototipo surgió de la clase de robótica y forma parte del proyecto final de los estudiantes de maestría. El objetivo principal fue crear un robot autónomo capaz de identificar y recolectar latas en un entorno que simulaba una playa.

“En este caso, el robot está compuesto por varios sistemas: el mecánico, que debía desplazarse en la arena sin atascarse; uno de recolección de latas; y, lo más importante, un sistema de inteligencia artificial basado en visión por computadora, con capacidad para identificar las latas y dirigir el robot hacia ellas para recogerlas de manera eficiente”, detalló en entrevista para TELEDIARIO.

Señaló que haber obtenido un lugar en la competencia, en la que participaron 24 equipos de diversas instituciones educativas y centros de investigación, refleja que en el INAOE hay estudiantes con dedicación, capacidad y alto desempeño.

Citlali Chávez compartió que ahora el objetivo principal es perfeccionar el prototipo para la limpieza de playas, buscando hacerlo más eficiente y viable para su implementación a gran escala.

“Me siento muy feliz y orgullosa. Representar al INAOE, una institución de alto nivel, y en particular a la Coordinación de Electrónica, es una gran responsabilidad. Demostramos la calidad educativa que tenemos y la vimos reflejada a nivel nacional”, expresó.

Por su parte, Miguel Ángel Méndez dijo que la mayor satisfacción fue ganar un lugar en la competencia, tras dos meses de trabajo intenso, múltiples pruebas y viajes para probar el robot en la arena y comprobar su funcionalidad.

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“Este prototipo puede ser mejorado y liberado para que funcione en una playa recolectando basura. A quienes quieran participar, les diría que no se desanimen: habrá muchas pruebas y errores, pero deben seguir adelante. Aunque no consigan un lugar, será una gran experiencia”, comentó.

Víctor Pérez, otro de los participantes, señaló que el prototipo se diseñó en tres partes: mecánica, electrónica y programación. Además, el equipo implementó técnicas avanzadas de visión por computadora, control e inteligencia artificial en sistemas embebidos, lo que permitió que el robot operara de forma autónoma en un tiempo limitado.

Para finalizar, destacó: “Todo el diseño fue idea nuestra, un trabajo en equipo. El mayor desafío fue el desplazamiento en la arena y encontrar el motor adecuado. Como era nuestra primera participación, fue una lluvia de ideas para materializar un proyecto que, en el futuro, pueda ayudar al medio ambiente en las playas”.

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